中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì) | 深度分析

01智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)分析

全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展進(jìn)入新階段。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略方向，美、德、日等汽車強(qiáng)國(guó)紛紛加快戰(zhàn)略布局，爭(zhēng)取在未來競(jìng)爭(zhēng)中搶占優(yōu)勢(shì)。美國(guó)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為發(fā)展重點(diǎn)，開始關(guān)注車路云的協(xié)同發(fā)展，通過駕駛員、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)和云平臺(tái)的多維度信息組合來覆蓋更多道路情況形成交通圍欄；日本從創(chuàng)新體制機(jī)制、加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)、完善法律法規(guī)、設(shè)立重大研發(fā)專項(xiàng)、支持示范應(yīng)用等多方面營(yíng)造良好的發(fā)展環(huán)境，為全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量；歐洲通過頂層規(guī)劃和實(shí)踐應(yīng)用持續(xù)推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能交通發(fā)展，依托重大研究項(xiàng)目開展大量測(cè)試示范活動(dòng)，探索融合技術(shù)應(yīng)用，為汽車、交通、出行、城市融合發(fā)展提供實(shí)現(xiàn)路徑。

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模繼續(xù)高速增長(zhǎng)。面對(duì)科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，自主高端品牌及造車新勢(shì)力企業(yè)紛紛布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)務(wù)，已在產(chǎn)業(yè)鏈多個(gè)環(huán)節(jié)完成布局，部分車型已全系標(biāo)配 L2 級(jí)智能駕駛輔助功能，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在全國(guó)多地實(shí)現(xiàn)常態(tài)化載人載物的測(cè)試和示范應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)規(guī)模高速增長(zhǎng)。如圖1所示，2019—2021 年我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模繼續(xù)高速增長(zhǎng)，2021 年產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)至 4005.3 億元，同比增長(zhǎng) 53.1%。

L1~L2 級(jí)輔助駕駛?cè)允鞘袌?chǎng)主流。根據(jù)目前市場(chǎng)情況來看，L2 級(jí)輔助駕駛已經(jīng)開始大規(guī)模普及，L3級(jí)及以上輔助駕駛落地速度仍然較慢，并且受到政策以及用戶信賴等問題影響，智能輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展仍然需要較長(zhǎng)的時(shí)間。當(dāng)前已有華為等本土廠商推出智能網(wǎng)聯(lián)汽車不可或缺的車規(guī)級(jí) AI 計(jì)算芯片，在芯片算力、能效比等方面，逐步趕超進(jìn)口芯片產(chǎn)品，并已開始在長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、北汽、理想、上汽等車企多車型上實(shí)現(xiàn)搭載應(yīng)用。如圖2 所示，2021 年我國(guó)新車輔助駕駛滲透率（L1+L2）約為 39%，L1、L2 級(jí)新車占比分別約為 15% 和 24%。

L2 級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率不斷升高，智能網(wǎng)聯(lián)乘用車銷量快速增長(zhǎng)。2021 年，智能網(wǎng)聯(lián)乘用車（L2 級(jí)）終端總銷量為 476.65 萬輛，占乘用車總銷量的 23.5%。2022 年 1—8 月，L2 級(jí)乘用車終端銷量累計(jì)410.61 萬輛，同比增長(zhǎng) 49.3%，占乘用車總銷量的 33.0%，見圖3 和圖4。從乘用車類別來看，MPV 類型 L2 級(jí)輔助駕駛的滲透率最高，其次為 SUV、轎車。其中 Model Y、卡羅拉、賽那分別為三種類型車輛 L2 級(jí)滲透率主要貢獻(xiàn)者，

從車輛系別來看，2022 年 1—8 月，自主車型 L2 級(jí)銷量快速增長(zhǎng)，前 8 個(gè)月累計(jì)銷售 160.32 萬輛，上險(xiǎn)量最高；日系車型搭載 L2 級(jí)輔助駕駛功能最多，滲透率為 48.6%，美系車型緊隨其后；德系 L2 級(jí)滲透率增長(zhǎng)最快，主要原因是寶馬、奔馳、大眾等車企持續(xù)加強(qiáng) L2 級(jí)配置，見圖5。

02關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系涉及信息通信、智能交通、汽車、地圖定位等多個(gè)領(lǐng)域，以安全為支撐，對(duì)車、路、云端產(chǎn)生的信息流進(jìn)行融合感知、計(jì)算、決策與信息下發(fā)，具體技術(shù)架構(gòu)可分為“三橫兩縱”，見圖6。

　國(guó)內(nèi)外主流自動(dòng)駕駛芯片近年來大部分新上市的智能車型中，高算力智能座艙芯片的提供方多來自于高通，包括奔馳、奧迪、本田、吉利、長(zhǎng)城、比亞迪、小鵬、理想等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外主流車企中約 30 款車型均已宣布搭載驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)。國(guó)內(nèi)廠商也在不斷深入智能座艙領(lǐng)域，華為針對(duì)汽車推出的麒麟 990A 芯片采用 A76 核心架構(gòu)，已搭載于阿爾法 S、問界 M5、阿維塔 11 等車型；芯擎科技、芯馳、四維圖新、瑞芯微等相繼推出了面向中高端市場(chǎng)的智能座艙芯片，其中吉利旗下芯擎科技發(fā)布首款國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí) 7nm 芯片“龍鷹一號(hào)”，即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，大算力智能座艙硬件將進(jìn)一步普及。

（2）從信息交互關(guān)鍵技術(shù)看，隨著汽車與電子、軟件、通信、人工智能、大數(shù)據(jù)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)的跨界融合和協(xié)同創(chuàng)新，車路協(xié)同輔助駕駛形成技術(shù)突破，多家車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)前裝推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用落地。宸芯科技、華為等企業(yè)已經(jīng)研制出車規(guī)級(jí) C-V2X 芯片，中信科智聯(lián)（原大唐高鴻智聯(lián)）、移遠(yuǎn)、中興、華為等企業(yè)已提供基于 C-V2X 芯片的模組，中信科智聯(lián)、華為、希迪智駕、星云互聯(lián)、東軟等廠商已經(jīng)可以提供面向商用的 C-V2X 車載設(shè)備（OBU）和路側(cè)設(shè)備（RSU）產(chǎn)品。目前已有一汽、上汽、廣汽、長(zhǎng)城、比亞迪、蔚來等多家車企發(fā)布 C-V2X 前裝車型，同時(shí)有越來越多的車企正在進(jìn)行 C-V2X 前裝上車預(yù)研以及量產(chǎn)研發(fā)。經(jīng)過車企與供應(yīng)商的不斷努力，C-V2X 車載前裝已經(jīng)開始從技術(shù)驗(yàn)證走向商業(yè)化部署。

（3）從基礎(chǔ)支持關(guān)鍵技術(shù)看，整車信息安全防護(hù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)從邊界防御向主動(dòng)縱深防御體系躍升。隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度的不斷提升，汽車信息安全面臨很多新的問題，縱深防護(hù)技術(shù)在原有網(wǎng)聯(lián)防御（僅在外網(wǎng)接口處加入信息安全防護(hù)模塊）的基礎(chǔ)上，形成了網(wǎng)聯(lián)防御、內(nèi)網(wǎng)防御、ECU 防御的多層防御體系，在車型正向開發(fā)過程中即在各層級(jí)功能模塊設(shè)置安全防護(hù)，全方位保護(hù)車輛信息安全。當(dāng)前，一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、廣汽、北汽、蔚來等主機(jī)廠商，已經(jīng)積極構(gòu)建主動(dòng)安全縱深防御體系，形成基于車型正向開發(fā)的信息安全防護(hù)能力。

（4）從整車集成關(guān)鍵技術(shù)看，量產(chǎn)車型自動(dòng)駕駛技術(shù)已達(dá)到 L2+ 級(jí)水平。目前大部分車企的量產(chǎn)車型已實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)功能，且呈現(xiàn)價(jià)格下探、功能增多兩大特征。L2 級(jí)智能輔助駕駛方面，主要車企已基本做到覆蓋大部分場(chǎng)景，自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)泊車等功能已經(jīng)成為眾多主流車型的標(biāo)配。L2+ 級(jí)智能輔助駕駛落地，其中領(lǐng)航輔助駕駛功能已被特斯拉、蔚來、小鵬、理想、長(zhǎng)城、廣汽埃安等企業(yè)應(yīng)用，主要用于高速公路的點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛。一汽、長(zhǎng)城、吉利、小鵬等車企所發(fā)布車型功能應(yīng)用基本均覆蓋高速 / 快速路、城市道路、低速封閉環(huán)境的停車場(chǎng)（庫）三大場(chǎng)景，體驗(yàn)感不斷提升，接近L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
03典型產(chǎn)品進(jìn)展

經(jīng)過多年的發(fā)展，我國(guó)已形成市場(chǎng)規(guī)模為引領(lǐng)、技術(shù)水平不斷迭代、產(chǎn)品功能不斷創(chuàng)新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展新業(yè)態(tài)，整車企業(yè)不斷加快產(chǎn)品迭代，陸續(xù)推出眾多智能化、網(wǎng)聯(lián)化代表車型。典型車企量產(chǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車情況見表3。
1. 小鵬汽車小鵬汽車具有全棧自研能力，目前推出了高速自主導(dǎo)航駕駛（NGP）、車道居中控制（LCC）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、智能輔助變道（ALC）、自動(dòng)泊車輔助（APA）和記憶泊車（VPA）等產(chǎn)品功能，技術(shù)實(shí)力主要體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛和智能座艙上，分別對(duì)應(yīng)其開發(fā)的 XPILOT 與 Xmart OS 兩套系統(tǒng)。2022 年推出的XPILOT 4.0 系統(tǒng)，搭載兩顆算力高達(dá) 508TOPS 的英偉達(dá) Orin 芯片，依托強(qiáng)大的芯片和算法，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛。Xmart OS 3.0 系統(tǒng)搭載了高通驍龍 SA8155P 芯片，車機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了流暢順滑的操作體驗(yàn)。2022 年 9 月小鵬 G9 正式上市，搭載 2 顆英偉達(dá) DRIVE Orin 芯片和 7nm 制程的 8 核高通驍龍 SA8155P芯片，共 31 個(gè)感知元器件，包括 2 個(gè)激光雷達(dá)、12 個(gè)攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位的全場(chǎng)景輔助駕駛。

2. 蔚來汽車蔚來智能駕駛采用平臺(tái)化方式更新迭代，軟件從合作走向自研。智駕技術(shù)平臺(tái)升級(jí)換代到 NT2.0，具備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)能力�；�于新的平臺(tái)，蔚來建立了包含感知算法、地圖定位、控制策略和底層系統(tǒng)在內(nèi)的全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)能力。目前蔚來的二代平臺(tái)新品 ET7、ES7、ET5 已全系標(biāo)配了 Aquila 蔚來超感系統(tǒng)和 Adam 蔚來超算平臺(tái)。Aquila 蔚來超感系統(tǒng)配備 33 個(gè)高性能感知硬件，其中包括 1 個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、7 個(gè) 800 萬像素高清攝像頭、4 個(gè) 300 萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭等；Adam 蔚來超算平臺(tái)是目前量產(chǎn)車上綜合算力最高的計(jì)算平臺(tái)，搭載了 4 顆英偉達(dá) Orin X 芯片，擁有 48 個(gè) CPU 內(nèi)核、256 個(gè)矩陣運(yùn)算單元，總算力高達(dá) 1016 TOPS，ISP 每秒可處理 64 億像素，還擁有每秒 32GB 的超高帶寬數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)以及獨(dú)立完整的冗余備份芯片。

3. 理想汽車目前理想汽車在售所有車型均為增程式電動(dòng)汽車，搭載理想 AD 智能輔助駕駛系統(tǒng)。2022 年理想汽車分別發(fā)布了全自研的智能駕駛系統(tǒng)理想 AD Max 和理想 AD Pro，理想 AD Max 搭載雙英偉達(dá) Orin X 芯片，總算力達(dá)到 508TOPS，并配備激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的智能輔助駕駛功能。而理想 AD Pro 采用 1 顆地平線征程 5 芯片，算力 128TOPS，采用純視覺方案，感知、決策、控制和算法全部自主研發(fā)，支持高速 NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能。2022 年理想發(fā)布三款新車 L9、L8 和 L7，新車型將過去理想 ONE 的四屏二維交互升級(jí)到了當(dāng)前的五屏三維交互，并實(shí)現(xiàn)了語音 + 手勢(shì)的多模態(tài)交互方式。同時(shí)新車標(biāo)配了自研的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛兼容的必要硬件，并規(guī)劃 2023 年通過 OTA 實(shí)現(xiàn)理想 L9 城市 NGP 功能。4. 長(zhǎng)安汽車 / 賽力斯汽車2021 年長(zhǎng)安汽車聯(lián)合華為、寧德時(shí)代三方打造高端智能電動(dòng)品牌阿維塔，其開創(chuàng)的全新一代智能電動(dòng)汽車技術(shù)平臺(tái) CHN 采用六層架構(gòu)分布，分別是機(jī)械層、能源層、電子電氣架構(gòu)層、整車操作系統(tǒng)層、整車功能應(yīng)用層、云端大數(shù)據(jù)層。2022 年推出阿維塔 11，在業(yè)內(nèi)率先應(yīng)用 750V 高壓充電系統(tǒng)，搭載 34 顆智駕傳感器，包括 3 顆激光雷達(dá)、6 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波傳感器、13 顆攝像頭；搭載了華為 MDC 計(jì)算平臺(tái)，算力達(dá)到 400TOPS，可實(shí)現(xiàn)面向城區(qū)復(fù)雜路況的高階智能駕駛。2022 年賽力斯汽車與華為合力打造的問界 M5 和 M7 上市，車型搭載原生鴻蒙 Harmony OS 車機(jī)，依托 Harmony OS 全場(chǎng)景、分布式的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)和手機(jī)、其他 IoT 設(shè)備的多端互聯(lián)。硬件方面，搭載華為自研的麒麟 990A，具有 3.5TOPS 算力。2023 年第一季度華為將向問界全系車型推送 Harmony OS 3.0 版本，新版本將在設(shè)備數(shù)量、智聯(lián)便捷性、流暢性、隱私安全等方面進(jìn)行多項(xiàng)提升。從產(chǎn)品自主研發(fā)角度來看，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力逐步針對(duì)核心硬件和軟件開始自研。當(dāng)前自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)中，面向 L4 級(jí)別的車型大多采用的是英偉達(dá)、高通等國(guó)外芯片，隨著業(yè)內(nèi)對(duì)“高算力”“計(jì)算效率”的關(guān)注度日益提升，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片商開始異軍突圍，更多的車企選擇華為、地平線等國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片。在激光雷達(dá)領(lǐng)域，以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等企業(yè)為代表的國(guó)產(chǎn)企業(yè)，在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)份額持續(xù)增加，同時(shí)大疆、華為等大型 IT 公司也加入戰(zhàn)局。作為汽車新晉供應(yīng)商，華為通過聚焦 ICT，定位智能汽車增量零部件供應(yīng)商，布局了包括電池管理系統(tǒng)、電機(jī)、電控、智能座艙、智能駕駛系統(tǒng)以及各種智能駕駛零部件。典型車企關(guān)鍵軟硬件合作情況見表4。

04應(yīng)用示范進(jìn)展

目前，全國(guó)已建設(shè) 17 個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)，地方性的測(cè)試場(chǎng)有 20 多個(gè)；已批復(fù)建設(shè)江蘇無錫、天津西青、湖南長(zhǎng)沙和重慶兩江四個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，基本覆蓋全部的一線和中東部二線城市。全國(guó)開放各級(jí)測(cè)試公路超過 5000km，公開報(bào)道的自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試?yán)锍汤鄯e超過千萬千米，自動(dòng)駕駛出租車、無人巴士、自主代客泊車、干線物流以及無人配送等多場(chǎng)景示范應(yīng)用有序開展，各地政府和企業(yè)正合力助推智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快車道。

（1）全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)。在 2022 年互聯(lián)網(wǎng)岳麓峰會(huì)上，《湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)行動(dòng)方案（2022—2025）》（以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》）正式發(fā)布，長(zhǎng)沙以湖南湘江新區(qū)為核心，構(gòu)建國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)。目前，湖南湘江新區(qū)已開放 317km 測(cè)試道路，后續(xù)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景需求，逐步拓展至新區(qū)全域 1200km2、1712km 道路里程，屆時(shí)長(zhǎng)沙將成為全國(guó)測(cè)試道路里程最長(zhǎng)、區(qū)域最大的城市，同時(shí)也將打造國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)范圍最廣、應(yīng)用場(chǎng)景最豐富的功能型無人車應(yīng)用示范城市。智能駕駛測(cè)試路段見圖7。在鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)�；瘧�(yīng)用及商業(yè)運(yùn)營(yíng)方面，《行動(dòng)方案》明確提出，支持全無人自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)運(yùn)營(yíng)，鼓勵(lì)在園區(qū)、景區(qū)、商區(qū)、機(jī)場(chǎng)、高鐵站、地鐵站等特定區(qū)域開展點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，打造國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的全無人、全天候示范應(yīng)用和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)城市。同時(shí)，新區(qū)將持續(xù)開展智慧公交智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，打造全國(guó)最大規(guī)模智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化應(yīng)用場(chǎng)景。推動(dòng)智慧公交落地，完成公交車智能網(wǎng)聯(lián)化升級(jí) 2072 臺(tái)，在主動(dòng)安全、準(zhǔn)點(diǎn)率、駕駛員監(jiān)管、交通信號(hào)優(yōu)先等方面創(chuàng)新應(yīng)用，行程時(shí)間平均縮短13.3%，高峰準(zhǔn)點(diǎn)率達(dá) 80%，巴士運(yùn)營(yíng)效率提高 25%。場(chǎng)景展示見圖8。

（2）全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域測(cè)試示范城市。2022 年 9 月，無錫市政府發(fā)布新版《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》（以下簡(jiǎn)稱《實(shí)施細(xì)則》），配備駕駛員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)的范圍擴(kuò)大到全市；不配備駕駛員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，在特定的區(qū)域開展道路測(cè)試、示范應(yīng)用和示范運(yùn)營(yíng)活動(dòng)，覆蓋無錫市的錫山、惠山、濱湖、新吳、經(jīng)開等重點(diǎn)板塊，以及綜合保稅區(qū)等特色場(chǎng)景，9。無錫市作為全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和首批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展“雙智”試點(diǎn)城市，近年來在車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展上做了許多積極探索。自試行《實(shí)施細(xì)則》以來，無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用有序開展，已累計(jì)開放 177km 公共測(cè)試道路，車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施已覆蓋 450km2、856 個(gè)點(diǎn)段。新版《實(shí)施細(xì)則》秉持創(chuàng)新與規(guī)范、開放與合作、發(fā)展與安全“三并重”原則，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用前中后三個(gè)階段做出具體規(guī)范。《實(shí)施細(xì)則》明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)的管理機(jī)制；明確了開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與示范的主體、駕駛員及車輛需要具備的條件；明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車申請(qǐng)道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)的條件和流程；延續(xù)了車路協(xié)同測(cè)試無錫特色；明確了測(cè)試與示范過程中的相關(guān)交通違法和事故處理方法。

（3）全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全測(cè)試基地。2022 年 7 月，全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全測(cè)試基地在位于湖南湘江新區(qū)的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)正式啟用。預(yù)期功能安全可在運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中解決系統(tǒng)非故障原因造成的危害，是目前智能汽車研發(fā)與商業(yè)化面臨的最大難題。新測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建了具備雨、霧、光、塵等可滿足毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器可復(fù)現(xiàn)的復(fù)合式測(cè)試場(chǎng)景，搭建了國(guó)內(nèi)唯一可實(shí)現(xiàn)全天候柔性搭建的雨中泊車場(chǎng)景。目前，新測(cè)試場(chǎng)景不僅構(gòu)建了完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真、封閉場(chǎng)地和開放道路測(cè)試能力，搭建了面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛的預(yù)期功能安全和信息安全驗(yàn)證能力，還構(gòu)建了包括整車圖像在環(huán)實(shí)驗(yàn)室、智能汽車虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室、DMS 疲勞駕駛監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的 8 個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)驗(yàn)室，可為企業(yè)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車全領(lǐng)域研

（4）國(guó)內(nèi)首條中心城區(qū)自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路。2022 年 8 月 31 日，金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)正式啟動(dòng)。測(cè)試示范區(qū)第一批開放測(cè)試道路 12 條共計(jì) 29.3km，有 57 個(gè)信控路口，是國(guó)內(nèi)首條中心城區(qū)自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路，也是目前上海風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)最高的開放測(cè)試道路（總體被評(píng)為 3 級(jí)，最高 4 級(jí)）。今后，測(cè)試示范區(qū)將發(fā)揮浦東新區(qū)引領(lǐng)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法優(yōu)勢(shì)，全力推進(jìn)更大區(qū)域開放測(cè)試道路、地下空間自動(dòng)駕駛微循環(huán)路線、園區(qū)無人配送以及地面道路與地下車庫聯(lián)動(dòng)的自主泊車等高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展，推動(dòng)無人駕駛商業(yè)模式落地，先行先試。同時(shí)，發(fā)揮國(guó)內(nèi)首個(gè)特大型城市中心城區(qū)的場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，著力建設(shè)面向未來城市立體空間的自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)；發(fā)揮雄厚的汽車制造及信息通信產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，傾力培育未來車全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

（5）自動(dòng)駕駛商用車市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。由慧拓打造的云錫集團(tuán)華聯(lián)鋅銦礦區(qū)項(xiàng)目是在滇南地區(qū)夏季多雨、道路泥濘，冬季多霧氣候條件下實(shí)現(xiàn)的安全員下車的完全無人化重載拉運(yùn)測(cè)試，通過有色金屬行業(yè)高海拔地區(qū)潮濕雨雪復(fù)雜環(huán)境下的無人示范，成為世界范圍內(nèi)有色行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)礦卡全無人編組運(yùn)行的項(xiàng)目。項(xiàng)目自 2020 年 9 月啟動(dòng)建設(shè)以來，完成多項(xiàng)里程碑建設(shè)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)和線控技術(shù)的全覆蓋。2020 年 11月，項(xiàng)目完成兩臺(tái) TR50 和一臺(tái)挖機(jī)的線控改造工作；2021 年 1 月，進(jìn)入試運(yùn)行階段；2021 年 7 月，實(shí)現(xiàn)安全員下車的全無人空載測(cè)試；2022 年 1 月，實(shí)現(xiàn)安全員下車的全無人重載作業(yè)；同月，實(shí)現(xiàn)安全員下車的完全無人化重載拉運(yùn)測(cè)試。云錫集團(tuán)華聯(lián)鋅銦無人駕駛礦卡見圖12。2022 年 1 月，全國(guó)首個(gè)傳統(tǒng)碼頭全流程智能化改造項(xiàng)目迎來試投產(chǎn)。廈門港海潤(rùn)碼頭因智能化改造需要，應(yīng)用自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸設(shè)備（Intelligent Guided Vehicle，IGV）對(duì)海潤(rùn)碼頭所有橋吊、輪胎式龍門吊進(jìn)行智能化改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了船舶裝卸智能化、堆場(chǎng)作業(yè)自動(dòng)化，構(gòu)建新一代堆場(chǎng)平行布局、輪胎龍門吊側(cè)邊裝卸的集裝箱碼頭全智能化作業(yè)工藝。其中，IGV 可通過 5G 網(wǎng)絡(luò)通信定位，實(shí)時(shí)接收并精準(zhǔn)執(zhí)行運(yùn)輸指令，同時(shí)根據(jù)周邊環(huán)境自動(dòng)做出微調(diào)、避讓等動(dòng)作，安全穿行于碼頭堆場(chǎng)之中。廈門港海潤(rùn)集裝箱碼頭現(xiàn)場(chǎng)見圖13。圖13　廈門港海潤(rùn)集裝箱碼頭現(xiàn)場(chǎng)本文摘選自《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展年鑒2022》一書。《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展年鑒2022》從科學(xué)角度，對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況進(jìn)行了全面系統(tǒng)的梳理和分析，作為產(chǎn)業(yè)的觀察者持續(xù)緊跟產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏，密切關(guān)注產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)，既從受眾的角度讓廣大讀者了解中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)況和趨勢(shì)，又從專業(yè)角度客觀評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品。該書有助于地方政府、汽車行業(yè)相關(guān)企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、社會(huì)公眾等了解中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最新動(dòng)態(tài)，意在為政府部門出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策法規(guī)和企業(yè)制定相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃提供必要的借鑒和參考。